Festival des robots : du ludique au mécatronique

Dès l’entrée du festival de Mantes-la-Jolie, Léon, robot vif et exubérant, vient nous saluer. Mais c’est un peu de la triche, Léon n’est pas un vrai robot : son maître, caché, le guide avec une télécommande et parle dans un talkie. Qu’importe, le ton est donné, la balade aura des airs de jeu.

Pour l’instant le lieu est silencieux, les ingénieurs sont concentrés. Le calme ne devrait pas durer, juste le temps des derniers réglages, avant que le public n’arrive et que la coupe du monde de la robotique mobile ne démarre.

Pour cette deuxième édition, les étudiants de l’Institut des sciences et techniques des Yvelines (ISTY) vont côtoyer des futurs ingénieurs venus de Tunisie, de Corée ou de Russie. Ils effectuent le calibrage de leur robot, qui se plie à deux exercices : se diriger vers des lumières infrarouges pour les éteindre, suivre un circuit sur un fond quadrillé et contourner les obstacles.

« Celui qui peint dans la pub pour la voiture »

La mission est ludique, mais les application dans la vie de tous les jours prête davantage au respect : programmez le robot à détecter la chaleur plutôt que l’infrarouge et le voilà capable de repérer des personnes enfouies sous les décombres. Quant au circuit, le parallèle avec une ligne blanche d’autoroute est évident.

Presque tous les robots sont utilisés ici comme des jeux. Ainsi, le bras géant robotisé -« celui qui peint dans la pub pour la voiture », me souffle-t-on- lance des briques en cartons qu’on doit lui rapporter. On se sentirait presque dans le rôle du chien qu’on envoie promener. Mais il suffit de quelques réglages pour qu’il construise un mur avec les mêmes briques.

Plus loin, un démonstrateur nous ferait presque rire, à imiter le paraplégique dans son 4x4, mais il est vrai que son engin offre enfin la possibilité de se promener en fauteuil roulant sur des terrains difficiles d’accès. Quant à la table de l’association Planète Science, elle montre de manière simplifiée l’utilisation de robots dans les éoliennes ou les barrages hydrauliques. Seuls les chiens qui jouent au football ne sont là que pour nous divertir.

Toutes ces machines utilisent la mécatronique, un mot qui sonne comme de la science-fiction. Plusieurs définitions se valent, mais la plus simple est de situer la mécatronique au point de rencontre entre la mécanique, l’électronique et l’informatique.

Ses applications vont bien au-delà des humanoïdes à succès. Elle est beaucoup employée dans les automobiles, systèmes de freinage, direction assistée, vitesses et soupapes, mais aussi dans des appareils de chirurgie, les autofocus de vos appareils photos, les disques durs, ou les machines à laver qui déterminent le programme le plus approprié. Mais ne boudons pas notre plaisir, c’est bien plus amusant de visiter ce festival que de laver son linge.

► Festival des robots de Mantes-la-Jolie - jusqu’au 18 mai - Vendredi : conférence sur la robotique et la santé - Samedi : conférence sur le robot domestique dans les foyers - Entrée gratuite - Rens. : 01-34-78-80-32.