Bientôt des robots pour assister vieux et malades
« Une centenaire sauvée par un droïde. » D’ici quelques années, ce genre de titre pourrait bien agrémenter les colonnes de nos journaux. S’ils ne sont pas encore accessibles au grand public, plusieurs robots d’assistance bientôt en mesure de prévenir les secours en cas de chute sont testés auprès de personnes en perte d’autonomie.
Dans le courant de l’année, Roméo, humanoïde d’1,30 m, devrait voir le jour chez Aldebaran robotics, en région parisienne. Sa mission : relever une personne qui serait tombée.
En 2000, la France comptait 800 000 personnes âgées dépendantes. Selon l’Insee, elles seront 1,2 million en 2040, tandis que le nombre d’aidants baissera. Un double défi s’annonce :
- maintenir plus longtemps les personnes à leur domicile ;
- faire face à une possible pénurie de main d’œuvre.
« Deux ou trois jours avant d’être secourues »
Kompaï (Robosoft)
Pour y répondre, certaines institutions ont décidé d’investir dans la robotique d’assistance. C’est le cas de la Caisse nationale de solidarité pour l’autonomie (CNSA), organisme public qui répartit l’allocation personnalisée d’autonomie, versée aux personnes âgées dépendantes.
La caisse a financé la création du Centre d’expertise national en robotique (CEN Robotique), ouvert en mars 2011 à Montpellier. Les industriels peuvent déposer leurs produits au centre d’expertise pour les faire connaître et s’assurer qu’ils sont adaptés au public visé.
Kompaï et Nao, deux robots actuellement à l’essai en France, seront bientôt capables de détecter un corps allongé sur le sol et d’alerter les secours si la personne ne parvient pas à se relever. Le thérapeute Grégory Legouverneur, membre de l’équipe de l’Hôpital Broca qui teste Kompaï auprès de personnes atteintes d’Alzheimer au laboratoire Lusage :
« Repérer une chute dans les deux ou trois heures représente un avantage important. Aujourd’hui, des personnes isolées attendent parfois deux ou trois jours avant d’être secourues. »
Kompaï, ordinateur sur roues conçu par Robosoft, s’inspire des plateformes robotisées développées par la société pour le transport d’objets en usine. Haut d’environ 1,20 m, il est surmonté d’une tête ronde avec des yeux fixes, mais n’a rien d’un humain. Un lointain cousin de R2-D2, le robot à roulettes de « Star Wars »…
Nao, lui, est plus proche du personnage de C-3PO, bien qu’il ne fasse que 58 cm : il a deux bras, deux jambes, une voix de synthèse. Cet androïde bicolore (blanc et bleu, rouge ou orange selon les modèles) a été conçu par Aldebaran Robotics, une entreprise française, tout comme Robosoft.
Nao (Aldebaran Robotics)
Alors que les personnes âgées sont soumises à un suivi médical assez lourd, Grégory Legouverneur considère que « ce type d’outil peut être vu comme un relais médical au domicile. Il est d’autant plus pertinent en milieu rural, où l’isolement est plus important. » Kompaï et Nao rappellent à une personne l’heure de prise de ses médicaments, l’aident à établir sa liste de courses, à suivre un agenda, la mettent en lien avec son médecin ou ses proches via une webcam.
Dans les hôpitaux ? Pas tout de suite
François Hirigoyen, commercial chez Robosoft, explique :
« La présence de Kompaï fait le lien entre le moment où des auxiliaires de vie sont là pour ma grand-mère et les moments où elle est seule, pour l’aider dans les tâches du quotidien. Le simple fait de maintenir une personne qui a besoin d’assistance quelques mois supplémentaires à son domicile permet de réaliser des économies colossales. »
Des économies difficiles à chiffrer pour l’heure. Nao est actuellement vendu à des développeurs entre 2 400 et 12 000 euros, selon les logiciels qui l’accompagnent. Mais les robots d’assistance appartiennent encore au domaine de la recherche fondamentale et ne sont pas produits en série.
Le CEN Robotique souhaite proposer prochainement des études médico-économiques pour mieux connaître l’impact de ces dispositifs, bientôt présents dans nos hôpitaux. Selon Bastien Parent, directeur de la communication pour Aldebaran Robotics, « dans moins de cinq ans, plusieurs institutions spécialisées seront dotées de Nao ».
Le robot, un « un outil au service de l’humain »
Mis au point en 1993 par le japonais Takanori Shibata, le visage de Paro s’éclaire quand il est caressé, exprime la colère si on le frappe. Il mesure une soixantaine de centimètres, reconnaît son nom et quelques expressions simples, et réagit en produisant des cris similaires à ceux des phoques du Grand-Nord canadien.
En France et au Danemark, ce robot thérapeutique a été essayé auprès de personnes souffrant de démence et d’enfants autistes, afin de leur permettre de reprendre contact avec le réel. « Interagir avec un robot qui n’exprime pas d’émotion est pour eux plus facile que d’interagir avec un être humain », explique Marine Fabre, chargée de communication chez Aldebaran Robotics.
Au Japon, il est surtout considéré comme un animal de compagnie. Un millier de robots phoques y ont été vendus à des particuliers, contre 700 à des institutions. Au Danemark, Paro a été accueilli avec un certain scepticisme voici cinq ans, explique son inventeur. Mais il a fait ses preuves et plus d’une centaine de robots Paro ont été achetés pour des institutions médicales danoises.
Sommes-nous prêts à accueillir ces robots dans notre quotidien ? Ces machines suscitent encore chez nous « fascination et répulsion », constate Bertrand Hériard, qui a dirigé le Centre d’éthique technique et société de l’Institut catholique des arts et métiers de Lille.
Le cinéma en témoigne : dans « I, robot » (2004), de l’américain Alex Proyas, le robot Viki tente de prendre le dessus sur le genre humain. Le film, en partie inspiré par l’écrivain de science-fiction Isaac Asimov, caricature la tendance à vouloir créer des robots anthropomorphes. C’est pour cela que Kompaï n’a rien d’humain, indique François Hirigoyen.
En 1970, le japonais Masahiro Mori a représenté par une courbe notre niveau de familiarité avec les robots en fonction de leur degré de ressemblance à l’être humain. Globalement, plus un robot nous ressemble, mieux nous l’acceptons.
Mais à un certain stade de ressemblance, les défauts de la machine nous paraissent monstrueux : la courbe d’acceptabilité chute. Elle remonte ensuite, une plus grande perfection du robot nous permettant de dépasser cette zone de trouble qu’est la « vallée dérangeante ».
C’est lorsque le robot devient « une fin et non un outil au service de l’humain » qu’il y a danger, prévient Bertrand Hériard.
L’acceptabilité des robots « est une question de société, pas une question réservée aux malades », souligne Philippe Vallet, directeur adjoint chargé des actions auprès des familles pour l’Association française contre les myopathies (AMF) :
« Le jour où un robot viendra mettre de l’essence dans votre voiture à la station service, nous accepterons les robots dans les hôpitaux. »
Se familiariser avec les robots
Une position partagée par le psychologue Grégory Legouverneur : « Nous avons besoin d’étapes intermédiaires pour que les robots soient acceptés. Il faudrait davantage les impliquer dans les lieux publics ».
Pour le thérapeute, nous devrions nous familiariser avec ces outils tant que nous sommes en bonne santé, pour acquérir des automatismes. Encore faut-il veiller à « ne pas créer de dépendance technologique », met en garde Christine Emica, directrice projet du CEN Robotique : « Qu’arrivera-t-il si le matériel tombe en panne ? »
Industriels et professionnels de la santé s’accordent à dire que les robots ne sont pas là pour se substituer totalement aux auxiliaires de vie et aux aidants. « Le handicap isole », rappelle Philippe Vallet de l’AMF, « les personnes en perte d’autonomie ont avant tout besoin de présence humaine. »
L’introduction de ces robots d’assistance, en revanche, redéfinit la place des aidants, suggère Emilie Bochin, ergothérapeute qui teste Nao à l’Institut de la vision à Paris :
« En réalisant des tâches comme la lecture du courrier, Nao libère du temps pour les proches du patient, qui peuvent davantage se consacrer à des activités de loisirs. »
Pour répondre aux questions éthiques soulevées par ces nouvelles machines, le CEN Robotique travaillera prochainement à l’élaboration d’une charte. Dans ce domaine, « on est balbutiant », considère Philippe Vallet de l’AMF, mais « si on a la preuve que ces robots ne nous déshumanisent pas et qu’ils représentent une économie, alors on avancera dans cette voie. »
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